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NOGUEIRA, C. A. M. Uma abordagem centrada em regras de produção para a divisão de ambientes e planejamento no sistema de navegação visual (SNV). 1988. 97 p. IBI: <8JMKD3MGP8W/352HCLB>. (INPE-4813-TDL/360). Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), São José dos Campos, 1988. Disponível em: <http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP8W/352HCLB>.
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... como proposto por Nogueira (1988).
... pode ser encontrada na literatura (NOGUEIRA, 1988).